壓力傳感器在噴涂機(jī)器人上應(yīng)用

     噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，機(jī)體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜的噴涂工作。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。由于噴漆機(jī)器人相對人工噴漆來說效率高、效果好、利用率高等優(yōu)點(diǎn)。因此被廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

　　由于噴漆機(jī)器人在工作過程中幾乎是全自動(dòng)的，因此需要事*進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，并通過控制設(shè)備對工作過程進(jìn)行測量和監(jiān)控，以便根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保始終處于最佳的噴涂狀態(tài)。其中最重要的是利用壓力傳感器對噴漆時(shí)的壓力進(jìn)行測量，噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質(zhì)量，若壓力過小，會導(dǎo)致原料浪費(fèi)且容易因過噴導(dǎo)致漆料橫流而破壞噴漆圖案。若壓力過大，同樣會因?yàn)閲娖犸w濺的而產(chǎn)生浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，噴涂表面會有很強(qiáng)的顆粒感，影響噴涂美觀效果。通過壓力傳感器對噴口氣體壓力的實(shí)時(shí)測量，并將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較進(jìn)而判斷壓力過大或過小，并以此對壓力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，使壓力一直處于大小合適的范圍內(nèi)。這樣，通過對壓力的控制和調(diào)節(jié)，既節(jié)省了原料提高了利用率，也使得噴涂的質(zhì)量得到了保證。

壓力傳感器使用過程中的要點(diǎn)、變送器在工藝管道上正確的安裝位置與被測介質(zhì)有關(guān)，為獲效得最佳的測量果，應(yīng)注意考慮下列情況：

1．防止變送器與腐蝕性或過熱的介質(zhì)接觸；

2．防止渣滓在導(dǎo)管內(nèi)沉積；

3．測量液體壓力時(shí)，取壓口應(yīng)開在流程管道側(cè)面，以避免沉淀積渣。

4．測量氣體壓力時(shí)，取壓口應(yīng)開在流程管道頂端，并且變送器也應(yīng)安裝在流程管道上部，以便積累的液體容易注入流程管道中。

5．導(dǎo)壓管應(yīng)安裝在溫度波動(dòng)小的地方；

6．測量蒸汽或其它高溫介質(zhì)時(shí)，需接加緩沖管（盤管）等冷凝器，不應(yīng)使變送器的工作溫度超過極限。

7．冬季發(fā)生冰凍時(shí)，按裝在室外的變送器必需采取防凍措施，避免引壓口內(nèi)的液體因結(jié)冰體積膨脹，導(dǎo)至傳感器損壞。

8.測量液體壓力時(shí)，變送器的安裝位置應(yīng)避免液體的沖擊（水錘現(xiàn)象），以免傳感器過壓損壞。

9．接線時(shí)，將電纜穿過防水接頭（附件）或繞性管并擰緊密封螺帽，以防雨水等通過電纜滲漏進(jìn)變送器殼體內(nèi)。

賀德克壓力傳感器常用型號：

賀德克傳感器HDA5500-0-0-AC-000

賀德克傳感器EDS3446-3-0250-00

賀德克傳感器EDS344-2-040-000

賀德克傳感器HDA4844-A-250-000

賀德克傳感器HDA8446-A-0250-000 909555

賀德克傳感器EDS 347-4-400-145

賀德克發(fā)訊器VD8D.0/-L24 46/10

賀德克傳感器EDS 344-2-400-000

賀德克傳感器EDS348-5-016-000

賀德克傳感器HDA4840-A-250-424(15m)

賀德克傳感器EDS348-5-400-000+ZBE08-02

賀德克蓄能器SB330-50A1/112A9-330A

賀德克壓力開關(guān)VM2D.0/-L220

賀德克傳感器EVS3104-A-0020-000+插頭ZBE 02

賀德克油閥WSM 06020W-O1M-C-N-24 DG

賀德克傳感器EDS1791-P250-000

賀德克壓力開關(guān)VR5D.0/-L24

賀德克傳感器HDA4840-A-0350-424

賀德克插頭ZBE08-05

賀德克傳感器HDA4840-A-350-424

賀德克傳感器EDS1791-P-250-009